搶劫罪，是以非法占有為目的，對(duì)財(cái)物的所有人、保管人當(dāng)場使用暴力、脅迫或其他方法，強(qiáng)行將公私財(cái)物搶走的行為。所謂暴力，是指行為人對(duì)被害人的身體實(shí)行打擊或者強(qiáng)制。搶劫罪的暴力，是指對(duì)被害人的身體施以打擊或強(qiáng)制，借以排除被害人的反抗，從而劫取他人財(cái)物的行為。這里的其他方法，是指行為人實(shí)施暴力、脅迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。
 
    敲詐勒索罪是指以非法占有為目的，對(duì)被害人使用威脅或要挾的方法，強(qiáng)行索要公私財(cái)物的行為。本罪侵犯的客體是復(fù)雜客體，不僅侵犯公私財(cái)物的所有權(quán)，還危及他人的人身權(quán)利或者其他權(quán)益。這是本罪與盜竊罪、詐騙罪不同的顯著特點(diǎn)之一。
 
    如何理解暴力手段與強(qiáng)取行為？暴力一詞在不同場合具有不同含義和不同要求。首先，搶劫罪中的暴力必須針對(duì)人實(shí)施，而不包括對(duì)物暴力。其次，搶劫罪中的暴力手段必須達(dá)到足以抑制對(duì)方反抗的程度，但不要求事實(shí)上抵制了對(duì)方的反抗。因此，以不足以抵制對(duì)方反抗的輕微暴力取得他人財(cái)物的，應(yīng)認(rèn)定為敲詐勒索罪。附帶說明的是，搶劫罪中的脅迫與其他方法都必須達(dá)到足以抵制對(duì)方反抗的程度。
 
    強(qiáng)行劫取財(cái)物，是指違反對(duì)方的意志將財(cái)物轉(zhuǎn)移給自己或者第三者占有。通常包括四種情況：

一是行為人自己當(dāng)場直接奪取、取走被害人占有的財(cái)物；

二是迫使被害人當(dāng)場交付（處分）財(cái)物；

三是實(shí)施暴力、脅迫等強(qiáng)制行為，趁對(duì)方?jīng)]有注意財(cái)物時(shí)當(dāng)場取走其財(cái)物；

四是在使用暴力、脅迫等行為之際，被害人由于害怕而逃走，將身邊財(cái)物遺留在現(xiàn)場，行為人當(dāng)場取走該財(cái)物。

應(yīng)予注意的是，一方面對(duì)于“當(dāng)場”的理解不能過于狹窄。暴力脅迫等方法與取得財(cái)物之間雖然持續(xù)一定時(shí)間，也不屬于同一場所，但從整體上看行為并無間斷的，也應(yīng)認(rèn)定為當(dāng)場取得財(cái)物。另一方面，對(duì)“當(dāng)場”的理解不能過于絕對(duì)。

筆者認(rèn)為，如果行為人當(dāng)場實(shí)施了足以抵制對(duì)方反抗的暴力，令對(duì)方事后交付財(cái)物，也應(yīng)認(rèn)定為搶劫罪行為，因?yàn)閾尳倥c敲詐勒索的區(qū)別，既不在于是否當(dāng)場實(shí)施了暴力行為，也不在于當(dāng)場取得了財(cái)物；敲詐勒索也可能實(shí)施了輕微暴力，敲詐勒索也可能當(dāng)場取得財(cái)物。在行為人當(dāng)場實(shí)施了暴力的情況下，如果足以抵制對(duì)方的反抗，則應(yīng)認(rèn)定為搶劫；否則只能認(rèn)定為敲詐勒索。所以，不能簡單地以當(dāng)場是否得到財(cái)物來區(qū)分搶劫罪與敲詐勒索罪。換言之，搶劫不一定要當(dāng)場取得財(cái)物，只要實(shí)施暴力或者當(dāng)場以暴力相威脅，并足以抵制對(duì)方反抗即可。
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